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维修博士力士乐型号：

DDS02.1-A050-DA01-01-FW     DDS02.1-A100-DS01-02-FW     DDS02.1-A100-DS50-01-FW
DDS02.1-A150-DA02-01-FW    DDS02.1-A150-DA07-02-FW     DDS02.1-A150-DS50-01-FW DDS02.1-A200-DS01-02-FW    DDS02.1-F100-DA01-01-FW     DDS02.1-F200-DA01-01-FW DDS02.1-W015-DL01-01-FW    DDS02.1-W025-DS01-02-FW     DDS02.1-W025-RS01-03-FW 
DDS02.1-W050-DA01-01-FW     DDS02.1-W050-DL02-01-FW    DDS02.1-W050-DS01-02-FW 
DDS02.1-W050-R             DDS02.1-W100-DA02-01-FW     DDS02.1-W100-DL01-01-FW DDS02.1-W100-DL02-01-FW    DDS02.1-W100-DL13-01-FW     DDS02.1-W100-DS01-02-FW DDS02.1-W100-DS03-02-FW    DDS02.1-W150-DA01-01-FW     DDS02.1-W150-DA02-01-FW DDS02.1-W150-DL01-01-FW    DDS02.1-W150-DL02-01-FW     DDS02.1-W150-DL04-01-FW
DDS02.1-W150-DS01-02-FW     DDS02.1-W150-RA02-02-FW    DDS02.1-W200-DA01-01-FW 
DDS02.1-W200-DA02-01-FW     DDS02.1-W200-DS01-02-FW    DDS02.2-A100-BE12-01-FW DDS02.2-A100-BE30-01-FW    DDS02.2-A200-BE12-01-FW     DDS02.2-W015-BE12-01-FW DDS02.2-W050-BE11-02-FW    DDS02.2-W050-BE12-01-FW     DDS02.2-W050-BE23-01-FW
DDS02.2-W050-BE45-01-FW     DDS02.2-W050-BT29-01-FW    DDS02.2-W100-BA01-01-FW
DDS02.2-W100-BE11-02-FW     DDS02.2-W100-BE12-01-FW    DDS02.2-W100-BE23-01-FW DDS02.2-W100-BE24-02-FW    DDS02.2-W100-BE43-02-FW     DDS02.2-W200-BA01-01-FW
DDS02.2-W200-BE12-01-FW     DDS02.2-W200-BE23-01-FW    DDS02.2-W200-BE32-01-FW DDS03.1-W030-DA01-01-FW    DDS03.1-W030-DA02-01-FW     DDS03.1-W030-DA11-01-FW DDS03.1-W030-DL40-01-FW    DDS03.1-W030-DS01-02-FW     DDS03.1-W030-RA02-02-FW

RAC 2.2-150-460-A0I-Z1   RAC 2.2-200-380-AP0-W1  RAC 2.2-200-380-A00-W1          RAC 2.2-200-460-API-W1 RAC 2.2-250-380-A00-W1  RAC 2.3-150-380-A00-W1 RAC 2.3-150-460-A00-W1  RAC 2.3-200-380-A00-W1  RAC 2.3-200-380-A00-Z1 RAC 2.3-200-380-A0I-W1  RAC 2.3-200-380-A0I-Z1  RAC 2.3-200-380-API-W1  AC 2.3-200-460-A00-W1   RAC 2.3-200-460-A0I-W1  RAC 2.3-200-460-A0I-Z1   RAC 2.3-200-460-L00-W1 RAC 2.3-250-380-A00-W1  RAC 2.3-250-380-A0I-W1 RAC 2.3-250-380-L00-W1 RAC 2.3-250-460-A00-W1  RAC 2.3-250-460-A0I-W1 RAC 2.3-250-460-L00-W1  AC 3.1-100-460-A00-W1  RAC 3.1-150-460-A00-W1 RAC 3.1-150-460-A00-Z1  RAC 3.1-150-460-A0I-W1  RAC 3.1-150-460-A0I-Z1 RAC 3.5-100-460-A00-W1  RAC 3.5-150-460-A00-W1   RAC 3.5-150-460-A0I-W1     RAC 3.5-200-460-A00-W1 RAC 3.5-200-460-L00-Z1   RAC 4.3-300-460-A00-W1 RAC 4.3-400-460-L00-W1   RAC 2.2-200-460-A00-W1   RAC 2.1-150-380-A00-W1
TDA 1.1-100-3-A00     TDA 1.1-100-3-A0I      TDA 1.1-100-3-AP0TDA 1.1-100-3-DP0     TDA 1.1-100-3-L00     TDA 1.3-100-3-A00 TDA 1.3-100-3-A0I      TDA 1.3-100-3-L00  KR02.1-W200B-B                DKR02.1-W200N-BT71-02-FW     DKR02.1-W300N-BT70-01-FW     DKR02.1-W300N-BT72-02-FW     DKR03.1-W200N-B               DKR03.1-W200N-BT19-01-FW   DKR03.1-W200Z-BE23-01-FW     DKR04.1-W300N-BT29-01-FW    DKR04.1-W300N-BT71-02-FW     DKR04.1-W400N-BT29-02-FWDSC 3.1-100-115  SC 3.1-100-220DSC 3.1-150-115        DSC 3.1-150-220
    KDA 3.2-100-3-A00-W1     KDA 3.2-100-3-AP0-W1     KDA 3.2-100-3-DP0-U1    KDA 3.2-150-3-A00-W1     KDA 3.2-150-3-A0S-W1     KDA 3.3-100-3-A00-W1     KDA 3.3-150-3-A00-U1     KDA 3.3-150-3-A00-W1     KDA 3.3-150-3-A0I-W1    KDA 3.3-150-3-A0S-W1     KDA 3.3-150-3-AP0-U1     KDA 3.3-150-3-AP0-W1     KDA 3.3-150-3-L00-U1     KDF 1.2-050-300-W1-115   KDF 1.2-100-300-W1-220     KDF 1.2-150-300-W1-115   KDS 1.3-050-300-W1       KDS 1.3-100-300-W1    KDS 1.3-100-300-W1/S102  KDS 1.3-100-300-W1/S104  KDS 1.3-150-300-W1     KDS 1.3-200-300-W1  
    DKR02.1-W200B-B              DKR02.1-W200N-BT71-02-FW     DKR02.1-W300N-BT70-01-FW
    DKR02.1-W300N-BT72-02-FW     DKR03.1-W200N-B              DKR03.1-W200N-BT19-01-FW DKR03.1-W200Z-BE23-01-FW     DKR04.1-W300N-BT29-01-FW     DKR04.1-W300N-BT71-02-FW    DKR04.1-W400N-BT29-02-FW
    HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV     HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV     HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV    CS02.1E-W0070-A-03-NNNV     HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV     HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV      HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV     HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV     HCS03.1E-W0350-A-05-NNNV    HCS01.1N-W0020-A-07-NNNN     HCS01.1N-W0036-A-07-NNNN     HCS01.1N-W0054-A-07-NNNN     HCS01.1N-W0070-A-07-NNNN     HCS01.1N-W0150-A-07-NNNN     HCS01.1N-W0210-A-07-NNNN
   
   HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN     HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN     HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN     HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN     HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN     HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN     HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN     HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN     HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN     HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN
    KDV 1.3-100-220/300-115     KDV 1.3-100-220/300-220     KDV1.3-100-220/300-220/S100     KDV 2.3-100-220/300-000     KDV 3.1-100-220/300-220     KDV 3.3     KDV 4.1-30-3/S100           KDV 4.1-30-3                KDW 1.1-100-300-W1-220     KDW 1.1-150-300-W1-220      KVR 1.3-30-3 KVR01.3-30-3/S380  TVD 1.2-08-03          TVD 1.2-08-03/S100        TVD 1.2-15-03     TVD 1.2-15-03/S100     TVD 1.3-08-03             TVD 1.3-08-03/S100     TVD 1.3-15-03          TVD 1.3-15-03/S100        TVR 2.2-F030-03     TVM2.4-050-220/300-W1/220/380
TVM2.4-050-220/300-W1/115/220     TWM 1.1-100-300-W1

博士力士乐伺服驱动器使用中出现的故障分析：

D304 偏置计算错误

D305 驱动器启用被拒绝

D306 系统断电

D307 驱动器不运行

D308 无法调整异步电机

D309 进入阶段4.

D310 输入主密码

D311 不能确定换向偏置

D312 在换向过程中超过运动范围

D500 指令获取标志位置

D501 所要求的增量编码器

D600 取消参考点程序指令

D700 坐标轴停止指令

D701 仅可在驱动器停止时使用的坐标轴停止指令

D800 测量轮模式指令

D801 测量轮不能运行

D900 自动回路调整指令

D901 启动要求驱动器启用

D902 电机反馈数据无效

D903 惯量检测出现故障

D904 增益调整出现故障

D905 位移范围无效，P-0-0166 和 P-0-0167

D906位移范围超出

C203 参数计算错误（->S-0-0022）

C204 电机类型P-0-4014 不正确

C210 要求反馈2（-> S-0-0022）.

C211 无效反馈数据（->S-0-0022）

C212 无效放大器数据（->S-0-0022）

C213 位置数据比例错误

C214 速度数据比例错误

C215 加速度数据比例错误

C216 转矩/力数据比例错误

C217 反馈1 数据读取错误

C218 反馈2 数据读取错误

C220 反馈1 初始化错误

C221 反馈2 初始化错误.

C233 zui大范围输入值太高

C227 模块范围错误

C234 编码器不能正确组合.

C235 负载侧电机编码器只可用于感应电

C236 要求反馈1（P-0-0074）

C238 编码器2 功能错误（->S-0-0022）

C241 必须为二进制编码器分辨率

C242 一个参数的多重配置（->S-0-0022）

C300 指令设定测量

C302 未安装测量系统

C400 切换至参数方式

C401 驱动器启动时，不允许切换

C402 只允许没有服务器端

C500 复位1 类诊断，错误复位

C600 驱动器控制的回零程序指令

C601 只在驱动器启用条件下才能够回零.

C602 距离回零开关-参考标记错误

C604 编码器不能回零9

C606 未探测出参考标记

C700 基本负载

C702 默认参数不可用

C703 默认参数无效.

C704 参数不可拷贝

C800 调入默认参数

C801 参数默认值错误（-> S-0-0021）

C802 密码锁定

D300 指令调整换向

D301 驱动器未做好换向指令准备

D302 电机转矩/力太小，无法运动

D303指令启动时驱动器处于控制状态

F822 编码器1 故障：信号幅度错误

F248 蓄电池电压过低

F249 主驱动器编码器故障：信号太小.

F250 目标位置预定内存溢出

F252 主驱动器编码器故障：象限错误

F253 增量编码调制器：脉冲频率太高.

F260 指令电流极限关闭.

F262 在输出状态下出现外部短路

F267 内部硬件同步错误

F269 电机制动器释放过程中错误

F276 编码器超出允许窗口

F277 电流测量补偿错误

F281 主回路故障

F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误

F291 EMD 模块超时.

F292 EMD 模块过热

F294 Ecox 客户端超时

F296 EcoX 客户端数量不正确.

F297 EcoX 客户端错误

F386 电源模块没有就绪信号

F401 双MST 故障关机

F402 双MDT 故障关机

F403 通信阶段关机

F404 阶段前进过程中出现错误.

F405 阶段后退过程中出现错误

F406 无就绪信号阶段切换.

F407 主通信初始化过程中的错误

F411 双SST 故障关机

F434 紧急停机

F629 超过正行程极限

F630 超过负行程极限

F634 紧急停机.

F643 探测出正行程极位开关

F644 探测出负行程限位开关

F811 不能确定换向偏置.

电机测量系统的模拟信号可以用于该测量系统的高分辨率分析

这些信号是按以下两个标准监控的：

1） 在编码器频率<10kHz 时，根据放大的正弦和余弦信号计算

的合成矢量模，必须大于5V。在此频率以上时，必须小于1V。

2） 正弦和余弦信号导致的zui大合成矢量模不得超过11.8V。