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产品名称:西门子工控机维修-比楼上维修技术好

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PLC符合电工的使用习惯电工的思维习惯就是找线,改线和接线,PLC就是迎合这个来设计的,在电脑上,也基本上是面对常开和常闭触点的组合问题,一些自保和互锁电路而已,编程起来和接线是大同小异。而且PLC和外围的接线,人家已经设计成一排排的端子,直接接上去就可以了,并不用考虑太多细节。而单片机完全是字母花的编程,并不直观,虽然可以通过一些循环跳转结构来处理,但是和接线是两码事情了,想让一个电工去掌握这些复杂的逻辑思维,又要兼顾外围的线路和控制问题,是比较操心的。
伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12:电子齿轮倍频系数(电子齿轮分子),设为2。PA13:电子齿轮分频系数(电子齿轮分母),设为1。PA14=0:位置方式下,脉冲输入模式:脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效(即屏蔽CCW/CW使能信号)。PA54=0:外部SON使能。参数修改完毕后,存储后下电,重新上电。相关计算在这里先做一个伺服电机的多段速运行程序,运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后,从第1步开始重复。

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