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产品名称:黑龙江西门子伺服电机维修更换编码器故障-当天可以修好

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产品报价:800

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黑龙江西门子伺服电机维修更换编码器故障-当天可以修好的详细资料:

黑龙江西门子伺服电机维修更换编码器故障-当天可以修好,调试方法

1、初始化参数

在接线之前,先初始化参数。 [2]

黑龙江西门子伺服电机维修更换编码器故障-当天可以修好,在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111

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2、接线

将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置

3、试方向

对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂"。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。

4、零漂

在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。

5、建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数

细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。
黑龙江西门子伺服电机维修更换编码器故障-当天可以修好
电工电子文章:
1P的单极断路器2P二极断路器3P三极断路器4P四极断路器1P+N:单极+N断路器3P+N——带零线端子的三极开关(零线不开断):1P(1极)的断路器:它的接线头只有一个,适用于断开一根相线;:2P(2极)的断路器:它的接线头有二个,一个接相线一个接零线,这种开关适用于控制一相一零,同时控制火线、零线,且都具有热磁脱扣功能;:1P+N的断路器:它的接线头二个,可以接入火线和零线,同时控制火线、零线,但只有火线具有热磁脱扣功能(零线不开断):3P(3极)的断路器:它的接线头有三个,三个都是接"火"线,这种开关用于控制三相380V电压线路;:4P(4极)的断路器:它的接线头有四个,三个都接"火"线,一个零线,这种开关适用于控制三相四线制线路;选用:如果设备额定电压是220V时,选用1P或2P的断路器,如果是380V,就需要3P或4P了,对于设备不需要接入零线的就只选3P就可以了,如电动机、风机、水泵等只用3P断路器;如是380V的开水器、热水器之类的设备,就需要4P了,而且还要带漏电保护功能的断路器,这是为防止漏电事故。

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