公司:上海渠利自动化科技有限公司
联系人:王凤国
手机:13524973468
电话:4008-336-933
传真:021-67671309
邮编:201615
邮箱:342518015@qq.com
地址:上海市新界路1号10幢B210厂房
产品展示
当前位置:首页 > 产品中心 > 西门子伺服电机维修 > 西门子1PA伺服电机维修 > 切割机西门子主轴电机更换轴承-当天可以修好

产品名称:切割机西门子主轴电机更换轴承-当天可以修好

产品型号:

产品报价:800

产品特点:切割机西门子主轴电机更换轴承-当天可以修好,西门子伺服电机专业维修公司、多年经验可当天修复伺服系统任何故障、我公司全套测试平台专业测伺服电机性能,西门子主轴电机、西门子直线电机、西门子扭矩/力矩电机全套测试维修

切割机西门子主轴电机更换轴承-当天可以修好的详细资料:

切割机西门子主轴电机更换轴承-当天可以修好,调试方法

1、初始化参数

在接线之前,先初始化参数。 [2]

切割机西门子主轴电机更换轴承-当天可以修好,在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111

切割机西门子主轴电机更换轴承-当天可以修好
2、接线

将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置

3、试方向

对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂"。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。

4、零漂

在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。

5、建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数

细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。
切割机西门子主轴电机更换轴承-当天可以修好
电工电子文章:
}}}接下来我们要讨论解析后我们数据存储的问题,其实在资源比较足够的情况下或者能够挤出data区的情况下可以考虑用结构体,我们构造好相应结构体,将接收到的数据存储进去,要应用的时候就十分方便。但这也有个矛盾,一般c51定义的结构体都被存储在data区,一般通讯的字节量大空间必然不够,存在一个矛盾,可以采用联合体union进行存储效果会好一点。当然也可以在保存数据时采用定义在xdata区(片外)的buffer来存储。

 如果你对切割机西门子主轴电机更换轴承-当天可以修好感兴趣,想了解更详细的产品信息,填写下表直接与厂家联系:

留言框

  • 产品:

  • 留言内容:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 详细地址:

  • 省份:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7
  • QQ咨询

  • 联系人:王工
  • 点击这里给我发消息
  • 点击这里给我发消息

化工仪器网

推荐收藏该企业网站
扫一扫访问手机站扫一扫访问手机站
访问手机站